原创 机器之心修正:张倩、陈萍GPT-4 和强化学习强强联合,机器人的未来将是什么姿态?在学习方面,GPT-4 是一个凶猛的学生。在消化了许多人类数据后,它把握了各门常识,乃至在谈天中能给数学家陶哲轩带来启示。与此一起,它也成为了一名优异的教师,而且不光是教书本常识,还能教机器人转笔。这个机器人名叫 Eureka,是来自英伟达、宾夕法尼亚大学、加州理工学院和得克萨斯大学奥斯汀分校的一项研讨。这项研讨结合了大型言语模型和强化学习的研讨效果:用 GPT-4 来完善奖赏函数,用强化学习来练习机器人控制...